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MMJ6N72-E

2A、6轴步进电机驱动器

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MMJ6N72-E

MMJ6N72-E

2A、6轴步进电机驱动器

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描述

MMJ6N72-E 是一款高度集成的步进电机驱动器，专为多轴步进电机提供运动控制与驱动功能。该器件将6轴运动控制器、电机驱动器、功率逆变器、通信接口以及外部输入/输出（I/O）功能集于一身，形成一个完整的多轴步进电机驱动解决方案，极大地简化了电机控制系统的开发过程。

MMJ6N72-E 支持多种工作模式，包括轮廓位置模式（PP）、循环同步位置模式（CSP）、点动模式（Jog）以及归位模式（HM）。该驱动器可通过 EtherCAT 接口进行控制，并支持基于 EtherCAT 的 CANopen 协议（CoE）。用户可通过基于 PC 的上位机软件 MotionLAB 对各项参数进行配置；该软件通过 MLink 调试接口与驱动器建立连接。一旦参数完成优化，即可将其保存至模块的非易失性存储器（NVM）中，以备后续使用。

产品特性和优势

集成式6轴步进电机驱动器
集成式运动控制器
支持高达 512 细分步数
最大电流能力（24V 额定输入）：
- MMJ6N72-E 支持6轴最大 2A 峰值电流
最大电流能力（48V 额定输入）：
- MMJ6N72-E 支持6轴最大 2A 峰值电流
支持电机磁场定向控制（FOC）
100Mbps EtherCAT 通信接口，支持 CoE 协议、动态过程数据对象（PDO）及分布式时钟（DC）
符合 CiA402 标准运动控制协议，支持轮廓位置模式（PP）、循环同步位置模式（CSP）、点动模式（Jog）及归位模式（HM）
外部 I/O 输入，支持触探功能
直流输入电压检测
驱动器温度检测
支持过流保护（OCP）、过压保护（OVP）、欠压锁定（UVLO）、过温关断（TSD）、缺相保护（OPP）及运动控制保护功能
电源、使能、报警及通信状态指示

3D Model

用户指南

EtherCAT ESI

机械制图

MotionLAB 软件

可配置参数
自动调整
运动测试
编程与调试
运行和评估

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