MMS76040BE-OB2PKN-ZHOA0

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400W 标准轴型带油封EtherCAT 一体式电机

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描述

MMS76040BE-OB2PKN-ZHOA0是 EtherCAT 一体式伺服系统 MMS7xxxxBE 系列产品之一。该系列全集成伺服电机支持 EtherCAT 通信，并将伺服驱动器、位置编码器、永磁同步电机（PMSM）、EtherCAT 通信功能以及多功能外部输入/输出（I/O）接口集于一体。其高集成度和紧凑的设计不仅简化了线路连接，还有效降低了系统成本。该系列提供 40mm、60mm 和 80mm 三种法兰尺寸，功率范围覆盖 50W 至 750W。

该系列电机支持位置、速度或扭矩控制模式，并可通过 EtherCAT 接口、基于 CoE（CANopen over EtherCAT）协议进行控制。参数可通过基于 PC 的上位机软件（MotionLAB）进行配置，MotionLAB 通过 MLink 调试接口连接至电机。优化后的参数可保存至模块的非易失性存储器（NVM）中。

产品特性和优势

磁场定向控制（FOC）
支持 100Mbps EtherCAT 通信，采用 CoE 协议，支持 PDO，支持分布式时钟（DC）
符合标准 CiA402 运动控制协议，支持轮廓位置（PP）、轮廓速度（PV）、轮廓扭矩（PT）、循环同步位置（CSP）、循环同步速度（CSV）、循环同步扭矩（CST）和归位（HM）等运动模式
内置高分辨率编码器
具备电机与负载参数识别以及环路自整定功能
先进的运动控制器，可在不同运行模式间平滑切换
通用 I/O，可用于逻辑数字信号输入或输出
机械特性分析功能，支持 4 个陷波滤波器用于抑制机械谐振
具备直流母线电压检测和限压功能
驱动器温度检测和完善的保护功能